(ویدئو) موش ربات برای ماموریت‌های نجات ساخته شد

دانشمندان چینی گفتند یک موش رباتی ساخته اند که امیدوارند بتوان از آن در ماموریت‌های نجات پس از فاجعه استفاده کرد.

به گزارش فرارو، آن‌ها گفتند که موش می‌تواند از فضا‌های باریک عبور کند، از شیب‌ها بالا برود، از موانع عبور کند و روی برف راه برود و افزودند که می‌توان از آن برای حمل تجهیزات پزشکی یا جیره اضطراری به مکان‌هایی استفاده کرد که امدادگران نمی‌توانند به آن‌ها دسترسی پیدا کنند، به عنوان مثال برای افرادی که پس از زلزله زیر آوار گیر کرده اند.

تیمی از محققان موسسه فناوری پکن و دانشگاه Tsinghua یافته‌های خود را در مجله معتبر IEEE Transactions on Robotics در این ماه منتشر کردند. شی چینگ، نویسنده اصلی، استاد و معاون مؤسسه رباتیک هوشمند در مؤسسه فناوری پکن، گفت که تیم از سال ۲۰۱۹ نمونه اولیه را ارتقا داده است و امیدوار است که ربات را برای عرضه به بازار در سال ۲۰۲۵ آماده کند.

او گفت که موش‌ها را می‌توان به ویرانه‌های زلزله یا صحنه‌های فروریختن ساختمان فرستاد، جایی که آوار فضا‌هایی را تشکیل می‌دهند که برای امدادگران بسیار باریک است. این می‌تواند جیره‌های اضطراری را به افرادی که در زیر آوار گیر کرده اند تحویل دهد.

همچنین می‌تواند شبکه‌های خط لوله زیرزمینی پیچیده را که بخش کلیدی توسعه شهر هوشمند است، بررسی کند. یک ربات بازرسی بزرگتر می‌تواند موش رباتیک را به شبکه حمل کند، جایی که می‌توان آن را برای رفتن به لوله‌های کوچکتر برای کار‌های شناسایی مستقر کرد.

این ربات به گونه‌ای طراحی شده است که حرکت موش‌های واقعی را تقلید کند - طبق این مطالعه، می‌تواند از حالت خمیده بایستد یا در پایین زمین بماند و در فضایی با ارتفاع سقف کم بخزد.

این مقاله همچنین می‌گوید که می‌تواند با شعاع کوچکی در مسیر‌های باریک منحنی بچرخد و با کنترل اندام‌ها و ستون فقرات گردنی خود برای تنظیم مرکز جرم خود، پس از سقوط بهبود یابد.

شی گفت که این تیم از ضبط اشعه ایکس برای مشاهده ساختار اسکلتی موش‌ها و ساخت ربات استفاده کرد که می‌توان آن را با قطعات پرینت سه بعدی در حدود یک هفته مونتاژ کرد.

سر و بدن از رزین حساس به نور ساخته شده است، در حالی که نایلون با استحکام بالا، چهار اندام را تشکیل می‌دهد تا از استحکام اطمینان حاصل کند. بر اساس این مطالعه، همچنین دارای دمی ساخته شده از لاستیک نرم است که می‌تواند برای حفظ تعادل هنگام حرکت، بالا و پایین حرکت کند.

شی گفت: این ربات با اندازه ۱۹ سانتی متر طول و ۲۲۰ گرم وزن، از باتری‌های قابل شارژ خورشیدی تغذیه می‌کند که می‌تواند ۳۰ دقیقه دوام بیاورد و از راه دور از طریق وای فای با استفاده از رایانه یا تلفن کنترل شود.

با سرعت متوسط ​​۱۵ سانتی متر در ثانیه راه می‌رود و ۲۰۰ گرم بار برای نصب سنسور یا حمل کالا‌های سبک دارد.

این تیم گفت که آن‌ها به ارتقای ربات از جمله بهبود چابکی آن، نصب حسگر‌های بیشتر برای آزمایشات میدانی در خطوط لوله باریک بدون ساختار و ضد آب کردن دستگاه ادامه خواهند داد.