در وزن 86 کیلوگرم حسن یزدانی در دور نخست با نتیجه 13 بر 2 اتهان راموس از پورتوریکو را از پیش رو برداشت. وی در دور بعد با نتیجه 12 بر 2 هایتو ایشیگورو از ژاپن را مغلوب کرد و به مرحله نیمه نهایی راه یافت. یزدانی در این مرحله با نتیجه 10 بر صفر عظمت دولت بیکوف دارنده مدال برنز جهان از قزاقستان را از پیش رو برداشت و به دیدار فینال راه یافت.
یزدانی در دیدار پایانی ترنت هیدلی از آمریکا را با نتیجه 12 بر 2 مغلوب کرد و به مدال طلا دست یافت.