روبات هوشمند دستيار جراح در ايران رونمايي شد

با تلاش محققان دانشگاهي و حمايت و سرمايه گذاري سازمان گسترش و نوسازي صنايع ايران، روبات هوشمند دستيار جراح با قابليت كاربرد اختصاصي در لاپاراسكوپي در كشور طراحي و ساخته شد. 

به گزارش فرارو به نقا از اداره اطلاع رساني ايدرو، دكتر فرزام فرهمند - استاد دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف و مبتكر روبات هوشمند كمك جراحي لاپاراسكوپي خاطرنشان كرد: وظيفه‌ اين روبات نگه داشتن دوربين لاپاراسكوپ و قرار دادن آن در موقعيت‌هاي مناسب است تا ديد خوبي براي جراح فراهم كند.
 
وي تصريح كرد: هزينه‌ ساخت روبات نيز در مرحله‌ نمونه سازي آزمايشگاهي حدود 40 ميليون تومان و در مرحله توليد نيمه صنعتي حدود 120 ميليون تومان است. 

فرهمند در رابطه با آزمايش‌هاي انجام شده با اين روبات گفت: نمونه‌ آزمايشگاهي روبات هوشمند در اتاق جراحي در بيمارستان امام خميني (ره) مورد آزمايش قرار گرفته است و در نهايت اصلاحاتي در شكل، وزن و اندازه‌ آن انجام شد. 

وي گفت: استفاده كنندگان از روبات كمك جراح لاپاراسكوپي معتقدند كه اين روبات سرعت جراحي را افزايش و زمان آن را به ميزان قابل توجهي كاهش مي‌دهد. 

فرهمند درباره‌ امكان توليد انبوه اين روبات اظهار كرد: توليد انبوه روبات بستگي به بازخورد دريافتي از بازار خواهد داشت. در حال حاضر شش نمونه در حال ساخت داريم و اميدواريم اين روبات به مرحله توليد صنعتي برسد، اما در آن مرحله هم توليد به صورت سفارشي خواهد بود. 

وي با مقايسه اين روبات با نمونه‌هاي خارجي مشابه گفت: مشابه اين دستگاه در داخل وجود ندارد، اما در خارج از كشور دو روبات مشابه وجود دارد كه در جراحي لاپاراسكوپي مورد استفاده وسيع قرار مي‌گيرند و نقش موثري در فرآيند جراحي ايفا مي‌كنند، ولي قيمت آن‌ها در حدود 100 هزار دلار است كه به هيچ عنوان با قيمت مشابه داخلي قابل مقايسه نيست. 

وي افزود: توانايي‌هاي نمونه داخلي و خارجي كاملا مشابه است، ولي كنترل هوشمندي كه در نمونه‌ داخلي وجود دارد موجب برتري آن نسبت به نمونه‌ خارجي شده است. 

دكتر فرهمند در توضيح كنترل هوشمند اين ربات گفت: روبات قادر است كه موقعيت ابزار جراح را شناسايي كرده و با تغيير موقعيت ابزار جراحي، به طور هوشمند دوربين لاپاروسكوپ را جابجا كرده و در وضعيت بهينه قرار دهد. 

مبدع روبات كمك جراح لاپاراسكوپي اظهار كرد: براي اين محصول پيش‌بيني صادرات هم شده، اما در مرحله‌ اول بازار داخلي مطرح است و بعد از تامين نياز داخلي به صادرات فكر خواهيم كرد.
 
جراحي لاپاروسكوپي يكي از مصاديق جراحي با حداقل آسيب است كه در حفره شكمي انجام مي‌شود. در اين روش به منظور دسترسي به ناحيه مورد نظر براي عمل جراحي در داخل شكم، از دو يا سه شكاف كوچك ابزارهاي جراحي و از شكاف ديگر دوربين يا لاپاروسكوپ وارد بدن شده و از طريق تصوير ايجاد شده، عمل جراحي انجام مي شود.